本发明实施例提供了一种人流量统计方法、设备及系统，其中，人流量统计方法包括：获取通过图像采集设备采集的连续帧图像；将连续帧图像输入经训练得到的全卷积神经网络，生成连续帧图像中每帧图像的人头置信度分布图；针对每帧图像的人头置信度分布图，采用预设目标确定方法，确定每帧图像中至少一个人头检测目标；获取并根据每帧图像中任一人头检测目标的特征匹配结果及运动平滑度，对当前帧与当前帧的上一帧进行目标关联，得到跟踪目标，并为跟踪目标分配跟踪标识；统计所有跟踪标识的数量，得到人流量统计结果。通过本发明可以提高人流量统计的准确性及运算效率。