本发明公开了一种灭火毯及其铺设装置，包括行走轮一和行走轮二，所述行走轮一位于行走轮二的左侧，所述行走轮一右侧的轴心处活动安装有圆块一，所述行走轮二左侧的轴心处活动安装有圆块二，所述圆块一右侧的前端和后端均固定连接有固定板一，所述圆块二左侧的顶部和底部均固定连接有固定板二，两个所述固定板二与两个固定板一活动连接。本发明通过设置圆块一、圆块二、固定板一、固定板二、容纳杆、传动杆一、卡块、卡槽、滑槽、传动杆二和矩形块，达到了能够调节转轴长度的效果，从而让人们可以根据火灾的大小截取灭火毯，让灭火毯的尺寸不受限，从而提高灭火的效率，从而达到快速扑灭火灾的目的。