本发明属于洗衣机机械领域，具体提供一种升降装置和包括升降装置的洗衣机。本发明旨在解决现有洗衣机移动困难及其移动装置结构复杂的问题。本发明的升降装置包括凸轮、第一连杆、第二连杆和行走轮，其中凸轮基圆的圆心与驱动装置的输出轴同轴固定，凸轮的偏心凸出轴与第二连杆的第一端枢转连接，第二连杆的第二端与第一连杆的第一端枢转连接，第一连杆的第二端与行走轮枢转连接。驱动装置驱动凸轮转动，转动的凸轮通过第二连杆驱动第一连杆的第一端绕枢转端转动，进而使第一连杆的第二端带动行走轮在竖直方向上移动，从而使洗衣机的机体升起或落下。因此，本发明的升降装置不仅能够实现洗衣机的自动升降、移动，而且结构简单。