本发明公开了一种高效拆除公路天桥的设备，包括拖车、顶升装置及用于承托天桥的顶面托盘，拖车包括承重底座，承重底座的顶端敞口，顶面托盘设置在承重底座的上方，顶升装置设置在顶面托盘和承重底座之间，顶面托盘在顶升装置的带动下能够实现升降运动；所述承重底座的顶端面一侧的高度高于与其位置相对的另一侧的高度；需运输天桥时，顶面托盘在顶升装置的作用下与承重底座相互分离且顶面托盘保持平行状态；需倾倒天桥时，在顶升装置的作用下，顶面托盘的一侧与承重底座顶端面高度较低的一侧接触，顶面托盘倾斜，天桥被倾倒。该设备可将半幅天桥整个托起并将天桥移至闲置区域进行倾倒，在闲置区域对天桥进行粉碎，以缩短旧桥拆除的时间。