一种自移式消防救生气垫，包括行走装置、气垫、气瓶、风机、电池、双目视觉系统及控制系统等，当到达遇险现场时，双目视觉系统发现目标后，进行定位跟踪，预测目标的坠落点，并将信息传递给控制系统，控制系统发出控制指令，一方面控制行走装置向目标坠落点移动，另一方面启动风机和气瓶向气垫充气，使气垫在最短的时间内充满气，达到快速救援的要求，当有坠落者坠落到气垫上时，气垫内压力急剧上升，达到安全阀的调定压力时，安全阀开启，气垫逐级释放冲击压力，可减小对坠落者的冲击。本发明具有充气速度快、可自行移动、定位准确、可逐级释放压力等优点，可有效保护坠落者。