本发明适用汽车电子领域，提供了一种机动车的全景视频监测方法及系统，可获取机动车的主车的中轴线与机动车的挂车的中轴线的夹角；依据获取的夹角确认监测区域，监测区域包括多个子区域，且多个子区域构成机动车的全景区域；建立监测区域中每个子区域的坐标到显示屏幕坐标的映射；依据映射建立结果生成全景图像并在显示屏幕进行显示。从而可依据机动车的主车与挂车的夹角确认监测的子区域，且监测区域随机动车的状态而动态变化，可在显示屏幕显示机动车的实时状态，还可实时显示主车和挂车的行车轨迹线，实现了对动态连接车进行完整全景拼接，对包含多个或多于两个动态连接车进行无死角监测，提高了机动车全景监测精度。