本发明公开了一种物流仓库包裹分拣方法、装置和系统，涉及物流领域。该方法包括：接收订单拣选请求；基于递送目的地与配送目的地的映射关系确定订单拣选请求的配送目的地；根据订单配送目的地将订单分配到配送分拣组；确定完成订单拣选请求的工作站和存储有配送分拣组中商品的库存货架；基于工作站和存储有配送分拣组中商品的库存货架进行拣选打包控制；向包裹搬运设备发送集包指令，以便包裹搬运设备基于订单配送目的地将打包后的订单包裹搬运至集包点。本发明减少了订单履行过程的多余环节，加快了订单整体履行速度。另外，还能够减少物流环节中人的接触和干预环节，降低人力及仓库单位面积成本，实现订单履行和配送交付综合成本及效率更优化。