包裹的供件方法、装置、电子设备及存储介质

授权

摘要

本发明的实施例提供了一种包裹的供件方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动化技术领域。该方法包括：识别输送带上的包裹的信息；获取用于运送包裹的运输车的状态信息；基于所述包裹的信息、所述运输车的状态信息和用于抓取包裹的机械臂的状态信息，确定抓取和放置所述包裹的调度任务；基于所述调度任务调度所述机械臂抓取所述包裹并放置在对应的运输车上，以使所述运输车运送所述包裹。本发明实施例的技术方案能够确保包裹的准确抓取和放置，进而能够保证实现自动供件。

基本信息

专利标题：

包裹的供件方法、装置、电子设备及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109719042A

申请号：

CN201711020534.0

公开（公告）日：

2019-05-07

申请日：

2017-10-27

授权号：

CN109719042B

授权日：

2022-04-12

发明人：

刘敏章根云

申请人：

北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司

申请人地址：

北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层

代理机构：

北京律智知识产权代理有限公司

代理人：

阚梓瑄

优先权：

CN201711020534.0

主分类号：

B07C3/08

IPC分类号：

B07C3/08 B07C3/12 B07C3/18

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B07

将固体从固体中分离；分选

B07C

邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选

B07C3/00

根据目标分拣邮件或文件

B07C3/02

以分发方式为特征的设备

B07C3/08

使用传送装置

法律状态

2022-04-12 ：

授权

2021-03-12 ：

专利申请权、专利权的转移

专利申请权的转移IPC(主分类) : B07C 3/08
登记生效日 : 20210302
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 北京京东尚科信息技术有限公司
变更后权利人 : 北京京邦达贸易有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层
变更后权利人 : 100080 北京市海淀区苏州街20号院2号楼一层101
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 北京京东世纪贸易有限公司

2021-03-12 ：

专利申请权、专利权的转移

专利申请权的转移IPC(主分类) : B07C 3/08
登记生效日 : 20210302
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 北京京邦达贸易有限公司
变更后权利人 : 北京京东振世信息技术有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100080 北京市海淀区苏州街20号院2号楼一层101
变更后权利人 : 100086 北京市海淀区知春路76号6层

2019-05-31 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : B07C 3/08
申请日 : 20171027

2019-05-07 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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