本发明涉及飞行器技术领域，提供一种云台、拍摄装置以及无人飞行器。云台包括俯仰轴电机组件，连接轴臂，航向轴电机组件以及传输线。俯仰轴电机组件包括第一转轴；连接轴臂的一端连接俯仰轴电机组件，连接轴臂远离俯仰轴电机组件的另一端连接航向轴电机组件，俯仰轴电机组件用于驱动连接轴臂和航向轴电机组件绕俯仰轴转动；传输线部分设置于俯仰轴电机组件和连接轴臂内，并绕设于第一转轴，传输线绕设第一转轴的绕设圈数需满足：1≤n≤3，其中n为传输线绕设第一转轴的绕设圈数。在本发明的云台中，传输线部分设置于俯仰轴电机组件内，并绕设于第一转轴，传输线绕设第一转轴的绕设圈数为1≤n≤3，可使得云台的结构更紧凑。