一种承受内压的含金属内衬的复合材料点阵夹层双蒙皮圆柱壳结构及其制备工艺，它涉及一种大尺寸自动化水平高的轻量化承压容器及管道的制备工艺。本发明为了解决现有复材圆柱壳不能很好地实现高强度、高刚度和轻量化有机统一的问题，常规制备工艺复杂的问题和大型结构不易批量化生产的问题。本发明采用的制备工艺是：步骤一：将金属内衬在缠绕机缠绕预设纤维丝，形成内蒙皮；步骤二：铺设含有泡沫条与波纹筋的点阵夹芯；步骤三：沿点阵夹心外壁缠绕预设的纤维丝，形成外蒙皮；步骤四：将结构置于固化炉中固化即制得含金属内衬的复合材料点阵夹层双蒙皮圆柱壳结构。本发明适用于一种含金属内衬的复合材料点阵夹层双蒙皮圆柱壳结构及其制备工艺。