本发明提供一雷达装置以及一用于所述雷达装置的天线。此外，一第一发射天线群以及一第一接收天线群是藉由沿多个垂直方向的一第一方向而延伸多个发射天线以及多个接收天线的其中一些而构成，一第二发射天线群以及一第二接收天线群是藉由沿一与所述第一方向相反的第二方向而延伸所述其他天线而构成，多个用而发送多个发射信号的发射天线以及多个用而接收多个反射自一物体的反射信号的接收天线被适当地选择，从而能够同时增进中/长范围感测以及短距离感测中的水平及垂直角分辨力。