一种安全车辆接入系统包括车辆和与所述车辆相关联的钥匙。所述钥匙包括：射频RF钥匙收发器，所述射频RF钥匙收发器被配置成：广播至少一个信号；以及监听来自所述车辆的确认消息。所述车辆包括：射频RF车辆收发器，所述射频RF车辆收发器被配置成：监听来自所述钥匙的所述至少一个广播信号；以及响应于所述监听，将确认消息发射回到所述钥匙以建立所述车辆与所述钥匙之间的通信链路。所述钥匙另外包括测距电路，所述测距电路被配置成在所述通信链路的所述建立之后执行所述车辆与所述钥匙之间的距离确定，以确定是否允许对所述车辆的接入。