本申请提供一种实时操作系统调度方法及装置、计算机可读存储介质，方法包括：根据当前工作队列头对应的工作链表，将所述工作链表中逻辑顺序排在首位的工作结点作为当前的待处理工作结点，其中，所述工作链表由工作结点构成，所述工作结点包括执行数据和执行方法；根据所述待处理工作的执行方法，对所述待处理工作的执行数据执行相应操作。本方案将执行方法注册在工作结点中，能够避免工作调度分配受到工作队列的类型限制，实现在同一工作队列中灵活添加或取消任意类型的工作结点，功能更加丰富，调度方案简便快捷，实现在实时操作系统上兼容Linux的工作队列。