本发明公开了一种基于RCNN的屏柜的开关与指示灯定位和状态识别方法。采集包含目标物的屏柜样本图像；遍历屏柜样本图像，对每张图像用包围框针对目标物进行标记处理，采用尺寸缩放方法缩放处理：采用Imagenet数据集输入预训练模型预训练获得预训练后模型；采用缩放处理后的训练集输入预训练后模型训练获得屏柜状态检测模型；实时采集屏柜待测图像缩放后作为屏柜状态检测模型的输入，屏柜状态检测模型输出最终识别结果。本发明能够实现屏柜上的开关与指示灯定位和状态识别的自动识别与定位，具有较高的准确率，并且具有稳定性好，抗干扰能力强，通用性高等优点，具有良好的鲁棒性，能够应用于机器人巡检系统或者是智能视频监控系统。