本发明涉及一种触控面板驱动装置，触控面板驱动装置产生差分信号，而此差分信号对应于触控面板的侦测结果。所述触控面板驱动装置包括驱动电路、第一积分取样电路以及第二积分取样电路。第一积分取样电路产生所述差分信号中的第一端信号。第二积分取样电路产生所述差分信号中的第二端信号。当触碰事件没发生时，第一端信号的准位与第二端信号的准位落于差分信号的共模信号范围。当发生触碰事件时，第一积分取样电路将此第一端信号的准位上拉至共模信号范围外，而第二积分取样电路将此第二端信号的准位下拉至共模信号范围外。