本发明提供一种转向系统，包括方向盘、转向管柱、液压转向器总成和转向连杆，转向管柱与方向盘转动连接，液压转向器总成与转向连杆连接，其还包括控制器以及分别与控制器电连接的信号收集系统和助力电机总成；助力电机总成通过角传动装置分别与转向管柱和液压转向器总成连接；信号收集系统包括车速传感器和扭矩转角传感器总成，扭矩转角传感器总成设置在转向管柱和方向盘之间的转轴上；控制器用于分析信号，并控制助力电机总成。与现有技术比较本发明的有益效果在于：该系统可有效解决重型车辆在低速时转向力沉重，回正不足，坑洼路面上驾驶舒适性差等问题。还可提高转向系统在高速行驶时的抗干扰性和紧急转向时的稳定性。