关节结构、柔性关节及微创手术钳
授权
摘要
本发明涉及机械关节技术领域，具体涉及一种关节结构、柔性关节及微创手术钳。本发明的关节结构，适于多个串联以形成柔性关节，包括转动件，转动件的周向上设有限位部；底座额一侧与所述转动件固定连接，另一侧设有适于供相邻关节结构的转动件转动的容置腔；限位件与相邻关节结构的转动件的限位部配合、限制相邻关节结构的转动件周向转动地设置在所述底座上。本发明的关节结构、柔性关节及微创手术钳，传动效率高，操控精度高。
基本信息
专利标题 ：
关节结构、柔性关节及微创手术钳
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109984806A
申请号 ：
CN201711476438.7
公开（公告）日 ：
2019-07-09
申请日 ：
2017-12-29
授权号 ：
CN109984806B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
王屹初徐欣良宜李晓贞
申请人 ：
江苏木偶医疗科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省泰州市药城大道898号医疗器械区一期标准厂房6号楼4F
代理机构 ：
北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人 ：
安志娇
优先权 ：
CN201711476438.7
主分类号 ：
A61B17/29
IPC分类号 ：
A61B17/29
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B17/00
外科器械、装置或方法，例如止血带
A61B17/28
手术钳子
A61B17/29
微型侵入式外科中使用的手术钳
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2019-08-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 17/29
申请日 : 20171229
申请日 : 20171229
2019-07-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN109984806A.PDF
PDF下载
