无人机的控制方法、设备及障碍物的提示方法、设备
授权
摘要
一种无人机的控制方法、设备、障碍物的提示方法、设备以及无人机，该控制方法包括：获取飞行空间中的障碍物(205，206)的深度数据，根据深度数据确定触发避障操作的障碍物的信息，将障碍物的信息发送给无人机的控制终端(204)。具体地，根据深度数据确定触发避障操作的障碍物的信息，然后将障碍物的信息发送至控制终端，控制终端在接收到触发避障操作的障碍物的信息时，将障碍物的信息映射到交互装置显示的实时图像上，这样当无人机触发避障操作时，用户可以及时地意识到当前无人机正在进行避障操作，而不会误以为无人机自身出现故障，使得用户能够及时了解无人机当前所处的飞行状态。
基本信息
专利标题 ：
无人机的控制方法、设备及障碍物的提示方法、设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108521807A
申请号 ：
CN201780005315.7
公开（公告）日 ：
2018-09-11
申请日 ：
2017-04-27
授权号 ：
CN108521807B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
张伟刘昂
申请人 ：
深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
代理机构 ：
深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王仲凯
优先权 ：
CN201780005315.7
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2018-10-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20170427
申请日 : 20170427
2018-09-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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