本发明提供一种联合收割机，其基于利用GPS获取的位置信息而对割取部的高度位置进行变更，由此能够防止割取部破损，并且，能够实现收割作业的容易化和高效化。一种能够自主行驶的联合收割机(1)，具备：割取部(2)，其具备分禾器(23)；升降缸(27)，其使所述割取部相对于机体进行升降；陀螺传感器(103)，其对机体(9)的倾斜角度进行检测；GPS，其获取机体(9)的位置信息；以及控制装置(80)，其基于预先设定的田地信息、判断出的所述位置信息以及所述机体的倾斜角度，对升降缸(27)进行控制而变更割取部(2)的高度位置，所述田地信息包括联合收割机(1)的行驶路径的信息以及农田地端的信息。