一种牙科成像器，其包含具有可旋转的头的长条形把手，所述可旋转的头联接至所述长条形把手的远侧端部并且具有中心平台，所述中心平台具有通过铰接件枢转地与其联接的多个弓形扫描臂。所述弓形扫描臂具有用于大致围绕牙齿部署的形状和大小并且各包含至少一个扫描仪以及滚轮引导件，该滚轮引导件沿牙齿或牙龈的表面舒适地滚动，以从牙齿的表面偏置所述扫描仪所期望的距离，有助于牙齿的表面的成像。在这方面中，可在扫描以及记录口内表面的轮廓的过程中使用这样的牙科成像器，其数据可被用来形成能通过3D打印机或类似设备打印的数字三维表面印模。