本发明涉及一种用于在多点伺服混合挤压设备上调节顶杆运动和顶杆力的方法，其中，配属给顶杆的每个压力点或每个压力点组的伺服电驱动器作为主功能经由传导轴功能与集成在挤压设备中的作为副功能的呈顶杆驱动的压力点中的液压压力垫和/或作为机器或模具垫起作用的过程垫形式的驱动器处于组合式相互作用中，使得一方面在驱动功率减小的情况下实现顶杆的在其用于成形和硬化热成形挤压部件的闭模阶段之前和期间的高的关闭力和顶杆的在闭模阶段之后的小的打开力，而另一方面为了补偿由于热压成形件的特性的变化的机械和热影响参数而出现的过程波动，顶杆的压力点中的液压垫和/或过程垫分别在顶杆在下转向点区域中的闭模阶段之前、期间和之后能根据位移和力彼此独立地调节，用于与伺服电主驱动器结合地进行主动式的沉入深度和倾翻调节。