本发明提供一种在通过由工作头打出打入件来将打入件打入被加工物体的打入工具中，有助于提高使工作头复位至初始位置的机构的耐用性的技术。打钉机(1)具有工作头(3)、打出机构(5)和复位机构(7)。打出机构(5)通过使工作头(3)沿着动作线路(L)从初始位置向打入位置移动，来使工作头(3)将钉子(9)打出。复位机构(7)使工作头(3)从打入位置向初始位置复位。复位机构(7)是通过使线材绕着规定的中心轴呈螺旋状卷绕而形成的扭力螺旋弹簧，且是具有固定端部(713)和动作端部(715)的复位弹簧(71)，其中，动作端部(715)以在与中心轴交叉的方向上动作的方式构成。复位弹簧(71)通过与工作头(3)向打入位置的移动联动的动作端部(715)的动作所产生的弹力，使工作头(3)向初始位置复位。