一种用于投射不同输出光束形状的动态透镜包括：生成朝向目标的第一光束的激光二极管的第一光源。投影仪生成具有与第一光束不同的波长的第二光束。光束组合器将第一光束与第二光束组合在一起，并且将组合的光束引导至包括透镜阵列的聚焦面，以将第一光束聚焦成在目标上的输出光束形状。透镜阵列包括多个光敏单元，所述多个光敏单元包括响应于来自第二光束的光能而改变分子形状的至少一个光反应基团，从而改变相邻液晶分子的定向，这进而改变光敏单元的折射率。还公开了一种操作动态透镜以生成输出光束形状的方法。