带有横向坡度的道路平面输出

授权

摘要

本公开总体上涉及处理包括具有横向坡度的垂直偏差的道路表面的视觉数据。在一些实施方式中，系统确定在道路表面上预计将由车辆的至少一个车轮穿过的路径。在一些实施方式中，系统使用由一个或更多个相机捕获的至少两个图像来确定沿着车轮将要穿过的路径的至少一个点的道路表面的高度。在一些实施方式中，系统计算在沿着路径的至少一个点处的道路表面的横向坡度的指示。在一些实施方式中，系统在车辆接口总线上输出点的高度指示和沿路径的至少一个点处的横向坡度的指示。

基本信息

专利标题：

带有横向坡度的道路平面输出

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109154981A

申请号：

CN201780029603.6

公开（公告）日：

2019-01-04

申请日：

2017-03-15

授权号：

CN109154981B

授权日：

2022-04-05

发明人：

吉迪昂·斯坦

申请人：

无比视视觉技术有限公司

申请人地址：

以色列耶路撒冷

代理机构：

北京安信方达知识产权代理有限公司

代理人：

陆建萍

优先权：

CN201780029603.6

主分类号：

G06K9/00

IPC分类号：

G06K9/00