直动伸缩机构
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摘要
目的是实现直动伸缩机构的成本降低。被装备在机械臂机构的直动伸缩机构，包括：在前后端面相互可弯曲地连结的平板形状的多个第一链节(53)，在底部的前后端面相互可弯曲地连结的槽形状的多个第二链节(54)，第一、第二链节(53、54)相互接合时硬直成直线状，第一、第二链节(53、54)相互分离时恢复到弯曲状态，将多个第一链节(53)的前端和多个第二链节(54)的前端结合的结合部，为牢固地接合第一、第二链节(53、54)且支撑第一、第二链节(53、54)使其前后自由移动而装备多个辊筒(59、60)的送出机构部，与辊筒(59、60)接触的第一、第二链节(53、54)的表面上形成有横跨前后的至少一处槽部(551‑554)。
基本信息
专利标题 ：
直动伸缩机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109153133A
申请号 ：
CN201780030118.0
公开（公告）日 ：
2019-01-04
申请日 ：
2017-05-19
授权号 ：
CN109153133B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
尹祐根神田大辅松田启明
申请人 ：
生活机器人学股份有限公司
申请人地址 ：
日本东京
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
伍志健
优先权 ：
CN201780030118.0
主分类号 ：
B25J18/02
IPC分类号 ：
B25J18/02 F16G13/20
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
B25J18/02
可伸长的
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2019-06-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 18/02
申请日 : 20170519
申请日 : 20170519
2019-01-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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