用于检测关闭部件的参数的方法
授权
摘要
用于检测关闭部件的参数的方法。本发明涉及一种用于检测将开口关闭的关闭部件（12）的至少一个特征参数的方法。在此，借助于操纵设备（10）给所述关闭部件（12）强加一种运动，其中，借助于集成在所述操纵设备中的第一传感器（20）至少确定在所述运动时在所述关闭部件与所述操纵设备之间相互作用的力，并且借助于第二传感器（26）检测所述关闭部件在运动过程期间的位置改变。
基本信息
专利标题 ：
用于检测关闭部件的参数的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109476022A
申请号 ：
CN201780035561.7
公开（公告）日 ：
2019-03-15
申请日 ：
2017-04-05
授权号 ：
CN109476022B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
G.巴滕伯格
申请人 ：
巴滕伯格机器人两合公司
申请人地址 ：
德国马尔堡
代理机构 ：
中国专利代理(香港)有限公司
代理人 ：
司昆明
优先权 ：
CN201780035561.7
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J19/02 B25J13/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2019-04-12 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20170405
申请日 : 20170405
2019-03-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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