对机器人组的监视
授权
摘要
一种根据本发明的系统，包括：‑机器人组，该机器人组具有至少一个机器人(10)；‑用于控制所述机器人组的控制器(30)；‑传感器组(21A，21B，23，24，25)，用于在所述机器人组的至少一部分工作区域中检测障碍物；和‑安全控制器(31)，用于基于在至少一个所检测到的障碍物与机器人组和/或机器人组的处理区域之间的距离和/或该距离的随时间变化来监视机器人组。
基本信息
专利标题 ：
对机器人组的监视
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109311164A
申请号 ：
CN201780038600.9
公开（公告）日 ：
2019-02-05
申请日 ：
2017-06-07
授权号 ：
CN109311164B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
A·凯贝尔B·利佩特
申请人 ：
库卡德国有限公司
申请人地址 ：
德国奥格斯堡
代理机构 ：
隆天知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄艳
优先权 ：
CN201780038600.9
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2019-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20170607
申请日 : 20170607
2019-02-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
