开箱装置
授权
摘要
本发明提供能够不使瓦楞纸箱片材受损/变形地准确开箱的可靠性较高的开箱装置。开箱装置具备第一吸盘(21)、第二吸盘(22)以及第一保持部移动机构(30)。第一吸盘(21)保持折叠的瓦楞纸箱片材(S)的相邻两个面中的一方的第一侧面(T1)。第二吸盘(22)保持瓦楞纸箱片材(S)的相邻两个面中的另一方的第二侧面(T2)。第一保持部移动机构(30)变更第一吸盘(21)相对于第二吸盘(22)的姿态，从而使瓦楞纸箱片材为打开状态。第一保持部移动机构(30)具有连杆机构(31)。连杆机构(31)将第一吸盘(21)支承为绕与沿着瓦楞纸箱片材(S)的第一侧面(T1)与第二侧面(T2)的边界线(A)延伸的虚拟直线(IL)重叠的转动中心轴(R)而画圆弧地转动。
基本信息
专利标题 ：
开箱装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109414894A
申请号 ：
CN201780040799.9
公开（公告）日 ：
2019-03-01
申请日 ：
2017-06-22
授权号 ：
CN109414894B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
横田祐嗣下前好伸高桥淳
申请人 ：
株式会社石田
申请人地址 ：
日本京都
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
玉昌峰
优先权 ：
CN201780040799.9
主分类号 ：
B31B50/78
IPC分类号 ：
B31B50/78 B65B43/26
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B31
纸品或纸板或类似纸的方式加工的材料制品制作；纸或纸板或类似纸的方式加工的材料的加工
B31B
纸、纸板或以类似纸的方式加工的材料制成的容器的制作
B31B50/00
制作刚性或者半刚性容器，例如，纸盒或者纸板箱
B31B50/74
辅助操作
B31B50/76
展开和膨胀压扁的物品
B31B50/78
用机械方法
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2019-03-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B31B 50/78
申请日 : 20170622
申请日 : 20170622
2019-03-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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