用于维修焊炬的运动控制方法和系统
授权
摘要
提供了用于维修焊炬的系统和方法。该系统包括用于保持和释放焊炬的部件的夹持模块，该夹持模块能够沿该夹持模块的轴线移动并能够绕该轴线旋转；和控制系统，其用于在夹持模块的运动中提供自由度，以控制或减小施加在焊炬的配合部件之间的力。
基本信息
专利标题 ：
用于维修焊炬的运动控制方法和系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109689272A
申请号 ：
CN201780044296.9
公开（公告）日 ：
2019-04-26
申请日 ：
2017-05-19
授权号 ：
CN109689272B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
N·凯特丽M·特伦布莱T·马查切克
申请人 ：
纳斯卡技术公司
申请人地址 ：
加拿大安大略省
代理机构 ：
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
王达佐
优先权 ：
CN201780044296.9
主分类号 ：
B23K9/32
IPC分类号 ：
B23K9/32 B23K37/00 B23K9/28
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K9/00
电弧焊接或电弧切割
B23K9/32
附件
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2019-06-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23K 9/32
申请日 : 20170519
申请日 : 20170519
2019-04-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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