本发明涉及马达控制装置。能够不损失使用分流电阻的有效性地进行开关元件等的异常判定。该马达控制装置具备：高端的第一开关元件、低端的第二开关元件、将在各相中流动的电流单独转换为电压的分流电阻以及电力控制部。该马达控制装置还具备判定部，其在第一开关元件的占空比是阈值以上的情况下，仅以设定时间将第一开关元件设为截止，且仅以与设定时间对应的规定时间将相同相的第二开关元件设为导通，从而取得在三相全部的分流电阻中流动的电流值，并基于上述总和来进行异常判定。