本公开的目的是提供一种有关车辆周围环境的信息的可见性得到提高的图像显示的图像处理设备。输入拍摄所述车辆周围环境的摄像头所拍摄的图像。基于输入的所述图像，生成俯视图像、车辆行驶方向图像和对应于车辆移动方向的车辆侧面侧图像，所述车辆移动方向是所述车辆的左侧或者右侧。将生成的所述图像显示在显示单元上。例如，根据所述车辆的行驶方向和方向盘的旋转方向信息生成或者更新显示图像。在所述车辆逆时针后退的情况下，生成并且显示所述俯视图像、所述车辆后方图像、和车辆左侧图像。在所述车辆顺时针后退的情况下，生成并且显示所述俯视图像、所述车辆后方图像、和车辆右侧图像。