本发明公开了一种变速器，所述变速器包括中间轴；输入轴以及将所述输入轴联接到所述中间轴的离合器；主变速器组件，所述主变速器组件具有主轴和主变速器离合器，所述主轴经由所述主变速器离合器联接到所述中间轴；以及范围齿轮组件。所述变速器包括动力输出轴，所述动力输出轴联接到所述中间轴的轴向端部并与其共线，其中所述动力输出轴和所述中间轴旋转地联接到彼此并且彼此轴向地分离。