手术装置、系统和相关方法提供手术器械状态的自动评估。手术装置被配置成经由可更换缝合器钉盒缝合组织。手术装置包括被配置成使缝合器钉盒铰接以部署缝合器的推动器构件。手术装置包括：致动机构，其使推动器构件铰接；和控制单元，其被配置为控制致动机构的操作以试图将推动器构件从第一位置移动到受制于致动机构的输出限制的第二位置，并且基于所实现的推动器构件的移动量确定缝合器钉盒的属性。所确定的属性可表示从不同缝合器钉盒中选择的缝合器钉盒的类型，缝合器钉盒是否已经被击发，或者没有缝合器钉盒被安装到手术装置。