车辆控制装置

授权

摘要

本发明实现一种即便在车辆控制装置中的运算处理装置的动作发生了异常的情况下也能提高安全性的车辆控制装置。本发明构成为微电脑(12b)将经由通信线(11f)从微电脑(11b)发送的轨道信息作为同步信号而导入，进行对执行器的控制指令运算，因此，能使微电脑(11b)的运算处理与微电脑(12b)的运算处理同步。微电脑(12b)进行与微电脑(11b)同等的运算，并将运算出的结果与微电脑(11b)的运算结果进行比较，由此，能够准确判断微电脑(11b)是否异常，根据该判断，在微电脑(11b)发生了异常的情况下，切换为与微电脑(11b)的运算处理同步进行运算的微电脑(12b)所运算出的控制指令来控制执行器，因此，能够实现无缝的自动驾驶控制而不会产生骤然的控制间隙。

基本信息

专利标题：

车辆控制装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110035939A

申请号：

CN201780065298.6

公开（公告）日：

2019-07-19

申请日：

2017-10-31

授权号：

CN110035939B

授权日：

2022-05-13

发明人：

坂本英之广津铁平堤聪植田泰辅

申请人：

日立汽车系统株式会社

申请人地址：

日本茨城县

代理机构：

上海华诚知识产权代理有限公司

代理人：

肖华

优先权：

CN201780065298.6

主分类号：

B60W50/06

IPC分类号：

B60W50/06 B60R16/02 B60W50/035 B60W50/04

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B60

一般车辆

B60W

附注

B60W50/00

不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制的控制系统的零部件

B60W50/06

改善控制系统的动态响应，例如，改善调节速度或避免振荡或过冲

法律状态

2022-05-13 ：

授权

2021-09-21 ：

著录事项变更

IPC(主分类) : B60W 50/06
变更事项 : 申请人
变更前 : 日立汽车系统株式会社
变更后 : 日立安斯泰莫株式会社
变更事项 : 地址
变更前 : 日本茨城县
变更后 : 日本茨城县

2019-08-13 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : B60W 50/06
申请日 : 20171031

2019-07-19 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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