通过认知系统增强对机器人假体的控制
授权
摘要
本发明的实施例提供一个或多个处理器接收用户选择的对象的图像数据，并基于对图像数据的图像分析来确定所选对象的图像属性。一个或多个处理器确定所选对象的图像属性是否与知识库的已识别对象匹配，其中已识别对象包括与该已识别对象相对应的图像属性和操纵数据，并且响应于确定假体设备的用户选择的对象匹配知识库的已识别对象，一个或多个处理器将对应于与用户选择的对象匹配的已识别对象的操作数据发送到通信地连接到假体设备的移动控制设备，其中移动控制设备将对应于已识别对象的操作数据应用到假体设备。
基本信息
专利标题 ：
通过认知系统增强对机器人假体的控制
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110023043A
申请号 ：
CN201780066938.5
公开（公告）日 ：
2019-07-16
申请日 ：
2017-10-05
授权号 ：
CN110023043B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
S·拉克什特J·小甘锡J·布斯迪克M·基恩C·戳姆
申请人 ：
国际商业机器公司
申请人地址 ：
美国纽约
代理机构 ：
中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人 ：
李颖
优先权 ：
CN201780066938.5
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2019-08-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20171005
申请日 : 20171005
2019-07-16 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
