具有开关模块的夹持装置
授权
摘要

本发明涉及一种夹持装置,其具有承载可移动夹持元件的滑块或摆动臂,其中,滑块或摆动臂‑在打开状态和关闭状态之间‑在基体中支承并引导,并且能够借助至少一个气缸‑活塞单元驱动。在此,在基体上安装开关模块。开关模块具有至少一个压力介质接口以及至少一个电气接口,其中,电气接口包括负载导线以及控制导线。在开关模块中布置连接压力介质的、可电气控制的至少一个阀门以及用于外部控制信号与内部控制信号的转换的至少一个电子控制装置,其中,内部控制信号来自至少一个传感器,该传感器至少在基体之上或之内测量一个或多个滑块和/或气缸活塞单元的物理特征值。借助本发明研发一种夹持装置,其能够以最少的连接和编程投入至少适配于一种机器控制装置。

基本信息
专利标题 :
具有开关模块的夹持装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN109906133A
申请号 :
CN201780068232.2
公开(公告)日 :
2019-06-18
申请日 :
2017-10-02
授权号 :
CN109906133B
授权日 :
2022-04-15
发明人 :
马丁·齐默尔京特·齐默尔
申请人 :
马丁·齐默尔;京特·齐默尔
申请人地址 :
德国莱瑙
代理机构 :
北京天昊联合知识产权代理有限公司
代理人 :
张凯
优先权 :
CN201780068232.2
主分类号 :
B25J9/16
IPC分类号 :
B25J9/16  B25J15/00  B23Q7/04  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-15 :
授权
2019-07-12 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20171002
2019-06-18 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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