动作转移装置、动作转移方法和存储动作转移程序的非暂时性计...
授权
摘要
通过使用由转移目标机器人所获取的少量学习样本来实现从转移源机器人的转移动作。转移源动作信息获取单元(101)获取所述转移源机器人的第一动作信息。转移目标动作信息获取单元(102)获取所述转移源机器人的第二动作信息。校正单元(103)通过使用所述第二动作信息以及根据预定公式来校正所述转移源机器人的所述动作信息，以生成所述转移目标机器人的第三动作信息。所述转移目标机器人的所述第二动作信息所含的数据的数量少于所述转移源机器人的所述第一动作信息所含的数据的数量。所述第一至第三动作信息包括指示一个或多个机器人关节值的一组数据和指示机器人特定部位的坐标值的一组数据。
基本信息
专利标题 ：
动作转移装置、动作转移方法和存储动作转移程序的非暂时性计算机可读介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110114195A
申请号 ：
CN201780068803.2
公开（公告）日 ：
2019-08-09
申请日 ：
2017-11-01
授权号 ：
CN110114195B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
榎本昇平长谷川修
申请人 ：
SOINN株式会社
申请人地址 ：
日本国东京都町田市鹤间八丁目4番30号
代理机构 ：
上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
曹廷廷
优先权 ：
CN201780068803.2
主分类号 ：
B25J9/22
IPC分类号 ：
B25J9/22
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
B25J9/22
记录或重放系统
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2019-09-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/22
申请日 : 20171101
申请日 : 20171101
2019-08-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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