用于确定器械在管状结构内的位置的位置确定装置
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摘要
本发明涉及一种用于确定器械在管状结构内的位置的位置确定装置。位置确定装置(5)包括：第一曲率值提供单元(6)，其用于提供第一曲率值，该第一曲率值指示管状结构在沿着管状结构的若干第一定位处的第一曲率；以及第二曲率值提供单元(7)，其用于提供第二曲率值，该第二曲率值指示器械(4)在沿着器械(4)的若干第二定位处的第二曲率。位置确定单元(8)基于第一曲率值和第二曲率值来确定器械(4)在管状结构内的位置。
基本信息
专利标题 ：
用于确定器械在管状结构内的位置的位置确定装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110022786A
申请号 ：
CN201780070052.8
公开（公告）日 ：
2019-07-16
申请日 ：
2017-10-12
授权号 ：
CN110022786B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
霍斯特·哈恩托本·佩茨
申请人 ：
弗劳恩霍夫应用研究促进协会
申请人地址 ：
德国慕尼黑
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨铁成
优先权 ：
CN201780070052.8
主分类号 ：
A61B34/20
IPC分类号 ：
A61B34/20
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/20
外科手术导航系统；外科器械的跟踪或导向装置，例如用于无框架的脑立体测定
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2019-08-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/20
申请日 : 20171012
申请日 : 20171012
2019-07-16 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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