讨论了与包括模块化系带引擎的鞋类相关的系统和设备。在此示例中，鞋带引导件是可变形的，以帮助促进自动化鞋带收紧。鞋带引导件可以包括中间区段、第一延伸部和第二延伸部。在此示例中，鞋带引导件可以被配置成为鞋带缆线限定第一路线，该第一路线包括沿着第一进入鞋带轴线接纳鞋带缆线并且沿着第一外出鞋带轴线放出鞋带缆线。在此示例中，鞋带引导件还可以响应于鞋带缆线上的张力偏转，结果为鞋带缆线限定出第二路线，第二路线包括沿着第二进入鞋带轴线接纳鞋带缆线并且沿着第二外出鞋带轴线放出鞋带缆线。