本发明涉及一种齿轮电机(101)，特别用于擦拭器系统，包括：‑无刷直流电动机(103)，包括：‑转子(15)；‑具有用于电磁激励转子(15)的线圈(17)的定子(13)，‑用于确定转子(15)相对于定子(13)的角位置的装置(25)；‑控制单元(21)，其配置为根据由转子(15)的角位置来产生用于为电磁励磁线圈(17)供电的控制信号，所述转子(15)的角位置由用于确定转子(15)的角位置的装置(25)确定；‑减速齿轮机构(104)，其一侧连接到电动机(103)的转子(15)，另一侧连接到输出轴(109)，输出轴(109)用于连接到外部机构，特别是擦拭器系统，减速齿轮机构(104)具有预定减速比，用于确定转子(15)的角位置的所述装置(25)包括与随转子(15)一起旋转的控制磁体(29、29a、29b)相关的至少一个霍尔效应传感器(27、27a、27b)，并且齿轮电机(101)还包括处理单元(26)，其连接到用于确定转子(15)的角位置的装置(25)并且配置