一种用于清洗使用者的脚和小腿的装置，该装置包括：盆，该盆用于接纳使用者的脚和小腿；至少一个搁脚板，所述至少一个搁脚板位于盆内以用于在清洗期间支撑使用者的脚；流体供应机构，该流体供应机构用于将流体引入盆中；一个或更多个可旋转横向延伸式清洁组件，所述一个或更多个可旋转横向延伸式清洁组件位于搁脚板上方以用于清洗使用者的脚；以及一个或更多个可旋转直立式清洁组件，所述一个或更多个可旋转直立式清洁组件与流体供应机构连通以用于清洗使用者的一个或两个小腿，其中，每个可旋转直立式清洁组件被承载在导引机构上，该导引机构用于在小腿和脚清洁循环期间使一个或更多个可旋转直立式清洁组件围绕搁脚板的一部分运动。