使用射线投射映射来操作可移动平台的方法和系统
授权
摘要
用于规划可移动平台路线的系统和方法。在第一时间点获取表示可移动平台附近的一个或多个物体的位置信息的传感器数据。通过基于第一时间点的传感器数据来更新在所述第一时间点之前的第二时间点的现有网格图，以生成第一时间点的新网格图。每个网格图包括多个网格单元，每个网格单元具有表示在对应时间点投射通过该网格单元的射线的净空状态的值。基于新网格图的多个网格单元的相应值来更新可移动平台的路线。
基本信息
专利标题 ：
使用射线投射映射来操作可移动平台的方法和系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110192161A
申请号 ：
CN201780083495.0
公开（公告）日 ：
2019-08-30
申请日 ：
2017-05-31
授权号 ：
CN110192161B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
杨康
申请人 ：
深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
鄢功军
优先权 ：
CN201780083495.0
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2019-09-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20170531
申请日 : 20170531
2019-08-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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