本发明涉及端面式蠕动泵领域，目的在于提供一种能耗小、脉动小、损耗小、精度高、稳定性好的蠕动泵。采用的技术方案是：端面式蠕动泵包括固定件、转动件和泵管，所述转动件和固定件均为同轴布置的圆柱状，中心设有传动轴安装孔，转动件围绕转动轴安装孔设有多个同心的环状沟槽，环状沟槽上端设有滚珠容纳槽，滚珠容纳槽设有滚珠；柱状凹槽底部设有多段圆弧状凹槽，弧状凹槽与上盖上端面的泵管接头相连通。本发明便于面板安装及泵管的更换维护。另外，泵管挤压结构采用滚珠及弧状凹槽设计，极大降低了泵体转动过程中能量的损耗，有助于蠕动泵的微型化，降低泵管的磨损，同时非常有效的改善了低转速条件下的脉动问题，提高液体传输的稳定性。