本发明实施例公开了一种无线设备接入方法、装置及终端设备，所述方法包括确定当前无线帧中接入时隙的数量，根据所述无线帧中接入时隙的数量在所述无线帧内分配接入时隙，每一接入时隙对应一个待入网无线设备；根据接入时隙分配结果生成各待入网无线设备的接入特征指示信息；将所述各待入网无线设备的接入特征指示信息发送给无线系统内的所有无线设备，以供每一待入网无线设备根据对应的接入特征指示信息在分配的接入时隙进行无线网络的接入。本发明实施例实现了未入网无线设备的免竞争接入，提高了无线设备入网效率和时隙复用效率。