本发明涉及多普勒信号处理，为实时跟踪多普勒信号频率，有效滤除基底信号，实现较大的速度测量范围，效率高，成本低，本发明，激光多普勒信号滤波带自适应选择方法，根据多普勒频率的带宽将滤波的通频带分成四个滤波带，每一滤波带分别由一个固定带宽的有限长单位冲激响应滤波器FIR滤波器实现；四个滤波带是依次进行判断选择的，即按照滤波带1，滤波带2，滤波带3，滤波带4的顺序执行；并求出两者的差值即信号处理花费的时间，根据被测物体的最大加速度计算出在时间Δt内被测物体运行速度变化的最大值，求出下一时刻多普勒频率变化的最大值Δfd，根据该频率变化最大值来确定四个滤波带之间的重叠部分。本发明主要应用于速度测量场合。