本发明提供了一种洗衣机及其控制方法，该洗衣机包括：洗涤桶和动力装置。洗涤桶限定出一端开口的容纳腔，洗涤桶的底部设有喷射口；动力装置的输出口通过输出管路与喷射口相连接，用于通过喷射口向容纳腔中输送介质。本发明提供的洗衣机，衣物位于容纳腔内，洗涤桶包括底壁和环形侧壁，底壁位于侧壁的下方，容纳腔上端开口，且洗涤桶底部设有喷射口，输出管路的一端与喷射口相连接，输出管路的另一端与动力装置的输出口相连接，动力装置的输出口输出的介质依次经过输出管路、喷射口进入容纳腔，介质翻滚冲刷衣物，并带动衣物旋转摩擦，达到洗涤衣物的目的，由于介质的作用可以有效的防止衣物缠绕在一起且对衣物的磨损变小。