本发明提供了一种结构紧凑的宽传动比的传动机构，包括由太阳轮、行星架、行星轮和齿圈组成的行星排和定轴齿轮组件；太阳轮套设于输入轴上，齿圈与输出轴连接；定轴齿轮组件包括套设于所述输入轴上的第一直齿轮、与所述行星架固定连接的第二直齿轮以及分别套设于传动轴上的第三直齿轮和第四直齿轮；第一直齿轮与第三直齿轮啮合；第二直齿轮与第四直齿轮啮合；第一直齿轮与所述太阳轮之间设有套设于所述输入轴上的拨叉；拨叉包括活动件和分别设于所述活动件两侧的固定件；两个固定件分别与第一直齿轮和第二直齿轮固定连接。该传动机构可以实现宽范围的传动比，同时实现了高速行驶和低速作业，设计巧妙、部件紧凑、体积较小、安装方便。