本发明提供了一种制动力分配方法、装置以及整车控制器，该制动力分配方法应用于整车控制器，包括：采集车辆的运行数据，所述运行数据包括车速数据、档位数据、油门开度数据、刹车开度数据、换挡频率数据、刹车频率数据和停车频率数据；根据运行数据和预先构建的路况识别模型，识别当前路况；当检测到刹车踏板的开度大于刹车开度阈值时，根据当前路况确定当前制动力分配规则，并按照当前制动力分配规则分配制动力。基于本发明公开的方法，可实时识别当前路况，并在需要制动时按照当前路况分配制动力，使制动力的分配合理化，从而提高车辆的燃油经济性和刹车片耐久性。