平移机构和具有该平移机构的多自由度导向机构

授权

摘要

本发明提供了一种平移机构和具有该平移机构的多自由度导向机构。平移机构包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块、第一连杆、第二连杆、第三连杆和活动块，第一滑块设置于第一滑轨上并能沿第一滑轨往复运动，第二滑块设置于第二滑轨上并能沿第二滑轨往复运动，其中，第一连杆的第一端与第一滑块铰接，第一连杆的第二端与活动块铰接，第二连杆的第一端与第一滑块铰接，第二连杆的第二端与活动块铰接，第三连杆的第一端与第二滑块铰接，第三连杆的第二端与活动块铰接，第一连杆、第二连杆、第一滑块和活动块的四个铰接点连线构成平行四边形。导向机构采用非完全对称的结构设计，适用于有限空间内多机构的协同工作。

基本信息

专利标题：

平移机构和具有该平移机构的多自由度导向机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110355737A

申请号：

CN201810316146.5

公开（公告）日：

2019-10-22

申请日：

2018-04-10

授权号：

CN110355737B

授权日：

2022-06-10

发明人：

周啸波蓝青

申请人：

苏州迈澜医疗科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市苏州工业园区星湖街218号B1楼410单元

代理机构：

北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

刘新宇

优先权：

CN201810316146.5

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00