本发明提供一种基于竹节纱织物的竹节纱工艺参数半自动识别方法，属于新型纺织自动化技术领域。首先对来样织物进行图像采集，其次利用图像旋转将织物同一根纱线上的竹节尽可能处于一条线上，然后利用图像拼接将多个织物图像连接起来，再利用坐标定位方法对织物中竹节进行标记连接并自动记录竹节坐标位置，最后对坐标位置数据进行分析，实现对竹节长度、竹节间距、竹节周期的识别，从而克服现有的人工检测方法的不足，提高织物中竹节纱检测的准确性，同时解放生产力，与现代纺织自动化生产相适应。